Le mot « Lorraine » est une contraction du latin Lotharingia - en français « Lotharingie » - qui désigne, à l'origine, la part attribuée à Lothaire Ier, petit-fils de Charlemagne et fils aîné de l'empereur Louis le Pieux, lors du partage de Verdun (843). Aujourd'hui, la Région Lorraine (23 540 kilomètres carrés) réunit les départements de la Meuse, de la Meurthe-et-Moselle, de la Moselle et des Vosges.
De la Lotharingie aux évêchés et aux duchés.
• Au milieu du IXe siècle, la Lotharingie s'étend de la mer du Nord jusqu'à l'Italie, formant une zone médiane entre la Germanie et la France. Cet ensemble hétérogène se désagrège en 870 (traité de Meerssen). Le nom de « Lorraine » (en allemand Lothringen) reste attaché à la partie nord, incorporée en 925 au royaume de Germanie par Henri l'Oiseleur. En 959, cette entité est partagée en deux duchés : la Basse-Lorraine (Belgique et Pays-Bas) et la Haute-Lorraine (Ardennes, vallées de la Meuse et de la Moselle), qui conserve seule le nom de Lorraine.
Dans une histoire féodale complexe, caractérisée par un morcellement territorial extrême, plusieurs données majeures sont à retenir. Il convient tout d'abord de souligner le rôle spécifique des trois villes épiscopales, Metz, Toul et Verdun. À partir du XIIe siècle, les bourgeois revendiquent, puis obtiennent, les libertés communales. Metz est alors la ville la plus peuplée, la plus riche et la plus influente. Il faut aussi attirer l'attention sur le partage de l'espace lorrain entre une zone romane à l'ouest, et une zone germanophone, à l'est. La limite entre les deux aires linguistiques est nette, courant de la frontière luxembourgeoise actuelle jusqu'au Donon. Elle passe au nord-est de Metz, une ville entièrement française par la langue et la culture. Au fil des siècles, l'allemand recule d'ailleurs lentement, au profit du français.
La poussée française sur les marges occidentales de l'Empire germanique est discontinue ; elle est autant culturelle (le gothique lorrain prolonge celui de Champagne) que politique. Le grignotage des terres lorraines est lent. En 1301, Philippe le Bel impose sa suzeraineté sur le Barrois mouvant, c'est-à-dire sur les terres du comté de Bar situées à l'ouest de la Meuse. En 1335 est acquise la châtellenie de Vaucouleurs, dont relève le village de Domrémy, où Jeanne d'Arc naît en 1412 ; elle affirme être investie d'une mission divine : délivrer le roi et la France de la domination anglaise - un événement singulier dans lequel s'enracine le patriotisme français. L'épopée de Jeanne devient, en effet, un mythe qui incorpore la Lorraine au destin national français, alors que la plus grande partie de territoire appartient encore à l'Empire.