dynamique

Partie de la mécanique qui s'occupe des relations entre les forces et les mouvements qu'elles produisent.

PHYSIQUE

Les premières notions de la dynamique sont dues à Galilée, mais c'est Newton qui a énoncé les trois principes fondamentaux. Selon le principe de l'inertie, le mouvement d'un point matériel qui n'est soumis à aucune force est un mouvement rectiligne et uniforme. D'après le principe fondamental de la dynamique, le taux de variation dans le temps (ou dérivée) de la quantité de mouvement d'un point matériel est égal à la somme des forces appliquées à ce point. Le principe de l'action et de la réaction, enfin, s'énonce ainsi : si un point matériel A exerce une force sur un autre point matériel B, B exerce sur A une force égale et opposée. Les deux premiers principes ne sont exacts que dans certains référentiels (référentiels galiléens), mais les énoncés donnés ci-dessus sont valables aussi bien en mécanique classique que relativiste. Depuis Newton, la dynamique s'est beaucoup enrichie par l'introduction de formulations plus générales, notamment celles de Hamilton et de Lagrange (mécanique analytique), et par son extension à des systèmes formés d'un grand nombre de particules constituant ou non des solides.