Critique de la raison pratique
Ouvrage publié par Emmanuel Kant en 1788, dans lequel il détermine la nature de la loi morale.
L'obligation se présente à l'esprit comme une loi que la raison impose à la volonté. Tandis que les impératifs de la prudence, de l'hygiène sont en quelque sorte subordonnés à un objectif, et donc « hypothétiques » en ce sens, l'impératif de la moralité est catégorique ; de là la formule : « Agis de telle sorte que la maxime de ton action puisse être érigée par ta volonté en une loi universelle. »
S'y ajoute la deuxième formule de l'impératif : « Agis de telle sorte que tu traites toujours l'humanité, en toi-même et en autrui, comme une fin et jamais comme un moyen. »
La troisième maxime est : « Agis comme si tu étais législateur et sujet dans la république des volontés libres et raisonnables. »