Tancrède de Hauteville
(?-Antioche 1112), princ e de Galilée (1099 ou 1100-1112), prince d'Antioche (1111-1112), petit-fils de Robert Guiscard, il accompagna son oncle Bohémond Ier à la première croisade.
Il reçut en fief la principauté de Galilée. Il administra la principauté d'Antioche en l'absence de Bohémond Ier (à partir de 1101), et lui succéda en 1111. Le Tasse a fait de lui le modèle du chevalier dans la Jérusalem délivrée.