reptation

Mode de locomotion animale dans lequel le corps progresse, sans l'aide des membres, sur une surface solide ou dans le sol.

Les invertébrés rampent en allongeant l'avant du corps, puis en ramenant en avant la partie arrière (lombric, escargot, sangsue) ; les vertébrés, dont la longueur corporelle est fixe, ondulent sur le sol par une sorte de natation (serpents).