poulie
(bas grec *polidion, du grec classique polos, pivot)
Roue portée par un axe et dont la jante est aménagée pour recevoir un lien flexible (câble, cordage, courroie, chaîne, etc.) afin de permettre la transmission d'un mouvement.
- IXe s. avant J.-C. Premières poulies (Assyrie).