Robert, comte palatin, dit le Prince Rupert

Amiral anglais (Prague 1619-Londres 1682), fils de l'Électeur palatin Frédéric V et d'Élisabeth Stuart.

Commandant la cavalerie royale durant la guerre civile, il remporta un certain nombre de victoires avant d'être défait à Marston Moor (1644) et à Naseby (1645). Mis à la tête d'une flotte chargée de favoriser le soulèvement de l'Irlande, il fut battu par Blake (1650) et se réfugia sur le continent. À la Restauration, il fut nommé vice-amiral, puis Premier lord de l'Amirauté (1673-1679). Charles II le fit duc de Cumberland.