rotation
latin rotatio, de rotare, tourner
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Mouvement d'un corps autour d'un point, d'un axe fixe, matériel ou non.
PHYSIQUE
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Dans un mouvement de rotation d'un solide autour d'un axe, tout point du solide décrit un cercle centré sur l'axe de rotation. On caractérise le mouvement de rotation par un vecteur
porté par l'axe de rotation et de norme égale à la vitesse angulaire, ou vitesse instantanée de rotation.