allure

(de aller)

Chacune des façons différentes de marcher, courir ou sauter d'un mammifère.

ZOOLOGIE

On distingue chez les quadrupèdes quatre grandes allures, selon le rythme de retour des pattes au contact du sol : le pas à quatre temps à peu près égaux, le trot à deux temps diagonaux, le galop à deux temps avant-arrière et l'amble à deux temps droite-gauche. Toutefois, les deux pattes associées ne se posent jamais tout à fait en même temps. Chez le cheval, les allures peuvent être naturelles (pas, trot et galop) ou acquises par le dressage. L'altération des mouvements des allures naturelles donne naissance à certaines allures défectueuses : l'amble, le traquenard, l'aubin et le saut de pie. Les principales allures acquises sont le passage, le pas et le trot espagnols, le pas d'école et le piaffer.